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1、3-1 无磁钻铤无磁钻铤3-2 螺杆钻具螺杆钻具3-3 测斜仪器测斜仪器 第第3章章 定向钻井常用工具及仪器定向钻井常用工具及仪器1、作用：、作用：为磁性测斜仪提供一个没有局部磁场干扰的工作为磁性测斜仪提供一个没有局部磁场干扰的工作环境，防止磁罗盘读数失真。环境，防止磁罗盘读数失真。l磁性测斜仪测量井眼数据时，磁罗盘必须与地磁场相符合，磁性测斜仪测量井眼数据时，磁罗盘必须与地磁场相符合，所在的钻柱处不能有使罗盘读数失真的局部磁场。所在的钻柱处不能有使罗盘读数失真的局部磁场。l普通钢钻铤容易被磁化，尤其在接头处还会形成普通钢钻铤容易被磁化，尤其在接头处还会形成“磁极磁极”，由此产生的局部磁场会使
2、磁罗盘的读数失真。由此产生的局部磁场会使磁罗盘的读数失线 无磁钻铤无磁钻铤磁性测斜仪的保护筒、测量时仪器所在的钻铤都必须磁性测斜仪的保护筒、测量时仪器所在的钻铤都必须使用不能被磁化的无磁材料制成。使用不能被磁化的无磁材料制成。l材料材料：蒙乃尔合金（：蒙乃尔合金（monel，含铜、镍、铬等）；，含铜、镍、铬等）；l弹性模量弹性模量：26*106psi。（钢材：。（钢材：29*106psi）2、无磁材料及其性能、无磁材料及其性能与普通钢钻铤相比，无磁钻铤的价格昂贵，强度较与普通钢钻铤相比，无磁钻铤的价格昂贵，强度较低，使用时应特别小心防止损坏。低，使用时应特别小心防止损坏。3 3-1-1
3、 无磁钻铤无磁钻铤l无磁钻铤的使用长度、测量时罗盘所处的位置与井斜角、无磁钻铤的使用长度、测量时罗盘所处的位置与井斜角、方位角及井位所处的地理位置（纬度）有关。方位角及井位所处的地理位置（纬度）有关。3、使用长度、使用长度3 3-1-1 无磁钻铤无磁钻铤3、使用长度、使用长度3 3-1-1 无磁钻铤无磁钻铤无磁钻铤下端仅有钻头无磁钻铤下端仅有钻头或一个近钻头扶正器或一个近钻头扶正器无磁钻铤下端有动力钻无磁钻铤下端有动力钻具或多个近钻头扶正器具或多个近钻头扶正器l与钻具组合形式有关，与钻具组合形式有关，要尽可能靠近钻头。要尽可能靠近钻头。要尽可能靠近钻头。要尽可能靠近钻头。4、安放位置、安放位置
4、Why？3 3-1-1 无磁钻铤无磁钻铤降斜钻具：直接与钻头连接（降斜钻具：直接与钻头连接（钻头双母接头无磁钻铤钻头双母接头无磁钻铤）；）；增斜钻具：接在近钻头稳定器上方；增斜钻具：接在近钻头稳定器上方；稳斜钻具：接在中钻头稳定器上方；稳斜钻具：接在中钻头稳定器上方；动力钻具组合：接在定向接头之上动力钻具组合：接在定向接头之上（钻头动力钻具定向接头无钻头动力钻具定向接头无磁钻铤磁钻铤）。l螺杆钻具：螺杆钻具：根据根据莫依诺莫依诺（Rene Moineau）原理制造的，）原理制造的，容容积式积式井下动力机械，井下动力机械，。l作用：作用：把钻井液的水力能转化为机械能供给钻头。把钻井液的水力能转化
5、为机械能供给钻头。l应用领域：应用领域：主要用于定向井、水平井的定向造斜及扭方位主要用于定向井、水平井的定向造斜及扭方位施工，也用于直井反扣或侧钻作业中，是目前使用最广泛施工，也用于直井反扣或侧钻作业中，是目前使用最广泛的一种井下动力钻具。的一种井下动力钻具。l生产商：生产商：Smith公司：迪纳钻具（公司：迪纳钻具（Dyna系列）；系列）；Christensen公司：纳维钻具（公司：纳维钻具（Navi系列）；系列）；北京石油机械厂、大港中成石油机械厂、天津立林公司。北京石油机械厂、大港中成石油机械厂、天津立林公司。3-2 螺杆钻具螺杆钻具l由四部分组成，从上至下依次为：由四部分组成，从上至下
6、依次为：旁通阀总成；旁通阀总成；马达总成；马达总成；万向轴总成；万向轴总成；传动轴总成。传动轴总成。1、基本结构、基本结构3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具作用：作用：停泵时使钻柱内空间与停泵时使钻柱内空间与环空沟通，避免起下钻和接单根环空沟通，避免起下钻和接单根时钻柱内钻井液溢出污染钻台，时钻柱内钻井液溢出污染钻台，影响正常工作。影响正常工作。A、旁通阀总成、旁通阀总成旁通阀是螺杆钻旁通阀是螺杆钻具的辅助部件。具的辅助部件。结构：结构：由阀体、阀芯、弹簧、筛由阀体、阀芯、弹簧、筛板等组成。板等组成。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具1 1、基本结构、基本结构A、旁通阀总成、旁通阀总成l工作原理：
7、工作原理：a.a.开泵时开泵时开泵时开泵时，钻井液压力迫使阀，钻井液压力迫使阀芯向下运动，造成弹簧压芯向下运动，造成弹簧压缩并关闭阀体上的通道缩并关闭阀体上的通道（内装筛板过滤异物），（内装筛板过滤异物），此时螺杆钻具可循环钻井此时螺杆钻具可循环钻井液或正常钻进。液或正常钻进。b.b.停泵时停泵时停泵时停泵时，钻井液压力消失，被压缩的弹簧上举阀芯，旁通阀，钻井液压力消失，被压缩的弹簧上举阀芯，旁通阀开启，使钻柱内空间与环空沟通。开启，使钻柱内空间与环空沟通。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具1、基本结构、基本结构l 作用：作用：把钻井液的水力能转化为机械能。把钻井液的水力能转化为机械能。B、马达
8、总成、马达总成l结构：结构：由转子和定子两部分组成。由转子和定子两部分组成。转子是一根表面镀有耐磨材料的钢制螺杆，其上端是自由转子是一根表面镀有耐磨材料的钢制螺杆，其上端是自由端，下端与万向轴相连。端，下端与万向轴相连。定子包括钢制外筒和硫化在外筒内壁的橡胶衬套，橡胶衬定子包括钢制外筒和硫化在外筒内壁的橡胶衬套，橡胶衬套内孔为一个螺旋曲面的型腔。套内孔为一个螺旋曲面的型腔。马达是螺杆钻具马达是螺杆钻具的动力部件。的动力部件。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具1、基本结构、基本结构 工作原理：工作原理：万向轴约束了转子的轴向运动，所以高压钻井液万向轴约束了转子的轴向运动，所以高压钻井液在流过马达副
9、时，不平衡的水压力驱动转子作平面行星运动，在流过马达副时，不平衡的水压力驱动转子作平面行星运动，转子的自转转速和力矩经万向轴传给传动轴和钻头。转子的自转转速和力矩经万向轴传给传动轴和钻头。B、马达总成、马达总成3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具1、基本结构、基本结构l作用：作用：将马达的行星运动转变为传动轴的定轴转动，将马达的行星运动转变为传动轴的定轴转动，将马达产生的扭矩及转速传递给传动轴和钻头。将马达产生的扭矩及转速传递给传动轴和钻头。C、万向轴总成、万向轴总成l结构及工作原理：结构及工作原理：壳体和万向轴。壳体和万向轴。a)直螺杆钻具的万向轴壳体无弯角，而弯壳体直螺杆钻具的万向轴壳体无弯角
10、，而弯壳体螺杆钻具的万向轴壳体带有弯角。螺杆钻具的万向轴壳体带有弯角。b)万向轴有几种不同的结构形式，普遍采用瓣万向轴有几种不同的结构形式，普遍采用瓣型连接轴和挠性连接轴。型连接轴和挠性连接轴。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具1、基本结构、基本结构l作用：作用：将马达的旋转动力传递给钻头，同时将马达的旋转动力传递给钻头，同时承受钻压所产生的轴向和径向负荷。承受钻压所产生的轴向和径向负荷。D、传动轴总成、传动轴总成l结构及工作原理：结构及工作原理：a)由壳体、传动轴、上部推力轴承、下部推由壳体、传动轴、上部推力轴承、下部推力轴承、径向扶正轴承组及其它辅助零件力轴承、径向扶正轴承组及其它辅助零件总
11、装组成。总装组成。b)上、下推力轴承用来承受钻具在各种工况上、下推力轴承用来承受钻具在各种工况下产生的轴向力。径向扶正轴承组用于对下产生的轴向力。径向扶正轴承组用于对传动轴进行扶正，保证其正常工作位置。传动轴进行扶正，保证其正常工作位置。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具1、基本结构、基本结构D、传动轴总成、传动轴总成l结构及工作原理：结构及工作原理：c)传动轴总成的推力轴承是螺杆钻具最易传动轴总成的推力轴承是螺杆钻具最易损坏的部位损坏的部位（上部推力轴承）。（上部推力轴承）。d)常规螺杆钻具的传动轴外壳上不带稳定常规螺杆钻具的传动轴外壳上不带稳定器（水平井用的螺杆钻具除外）。器（水平井用的螺杆
12、钻具除外）。e)对干中曲率造斜用的螺杆钻具，为了保对干中曲率造斜用的螺杆钻具，为了保证有足够的造斜率，要求压缩万向轴壳证有足够的造斜率，要求压缩万向轴壳体弯点至钻头的距离，需要设计轴向尺体弯点至钻头的距离，需要设计轴向尺寸较小的传动轴总成。寸较小的传动轴总成。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具1、基本结构、基本结构2、工作原理、工作原理l当高压流体从钻柱内孔进入螺杆钻具时，液当高压流体从钻柱内孔进入螺杆钻具时，液体迫使旁通阀活塞下行并密封旁通阀筛孔，体迫使旁通阀活塞下行并密封旁通阀筛孔，整个钻具变形成了一个高压密封系统；整个钻具变形成了一个高压密封系统；l当液体通过转子和定子间组成的连续密封腔当
13、液体通过转子和定子间组成的连续密封腔时推动转子转动，经万向轴的转换把行星转时推动转子转动，经万向轴的转换把行星转动变为轴心转动，带动钻头旋转，即把钻井动变为轴心转动，带动钻头旋转，即把钻井液的液力能通过螺杆转换成机械能。液的液力能通过螺杆转换成机械能。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具3 3、分类方法、分类方法、分类方法、分类方法(1)按螺杆马达的结构特征分类按螺杆马达的结构特征分类a)按螺杆马达转子端面线型的按螺杆马达转子端面线型的“头数头数”N（Lobe，又称波瓣数），可，又称波瓣数），可分为单头钻具（分为单头钻具（N=1）和多头钻具（）和多头钻具（N 2）。）。单头马达具有高转单头马达具有
14、高转单头马达具有高转单头马达具有高转速、小扭矩特性。多头马达具有低转速、大扭矩特性。速、小扭矩特性。多头马达具有低转速、大扭矩特性。速、小扭矩特性。多头马达具有低转速、大扭矩特性。速、小扭矩特性。多头马达具有低转速、大扭矩特性。b)按马达转子与定子头数的关系进行分类。按马达转子与定子头数的关系进行分类。原理上讲，只要二者头原理上讲，只要二者头数相差数相差1均可构成螺杆马达，可分为均可构成螺杆马达，可分为N/（N+1）型）型N/（N1）型两）型两种。种。目前油气井作业中普遍采用目前油气井作业中普遍采用N/（N+1）型螺杆钻具。）型螺杆钻具。c)按马达按马达“级数级数”进行分类。进行分类。螺杆马达
15、的定子转子运动副的长度螺杆马达的定子转子运动副的长度与定子导程长度的比值，即定子转子运动副所包含的定子导程与定子导程长度的比值，即定子转子运动副所包含的定子导程的整倍数，称为螺杆马达的级数（的整倍数，称为螺杆马达的级数（Stage）。实际用于钻井作业的）。实际用于钻井作业的螺杆钻具马达，单头的多在螺杆钻具马达，单头的多在3级以上，多头的多在级以上，多头的多在2级以上。级以上。级数级数级数级数越多，马达可输出的工作力矩值越大。越多，马达可输出的工作力矩值越大。越多，马达可输出的工作力矩值越大。越多，马达可输出的工作力矩值越大。根据螺杆马达的结构特征及其结构参数进行分类。3 3-2-2 螺杆钻具螺
16、杆钻具3 3、分类方法、分类方法、分类方法、分类方法(2)按螺杆钻具（马达）的公称外径分类按螺杆钻具（马达）的公称外径分类 便于使用者根据所钻井眼尺寸来选择相应直径的螺杆钻具，或生产便于使用者根据所钻井眼尺寸来选择相应直径的螺杆钻具，或生产者根据井眼尺寸系列来开发螺杆钻具的系列与规格。者根据井眼尺寸系列来开发螺杆钻具的系列与规格。216mm井眼：井眼：165mm、172mm；244mm311mm井眼：井眼：197mm、203mm；311mm以上井眼：以上井眼：244mm。152mm以下井眼（小井眼）：以下井眼（小井眼）：120mm、100mm、95mm、89mm、54mm等。多用于套管开窗侧钻
17、和修井作业，及地质等。多用于套管开窗侧钻和修井作业，及地质勘探和其他地下工程的钻小孔作业。勘探和其他地下工程的钻小孔作业。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具3 3、分类方法、分类方法、分类方法、分类方法(3)(3)按螺杆钻具万向轴壳体结构特征分类按螺杆钻具万向轴壳体结构特征分类 根据万向轴壳体是否带有结构弯角，将螺杆钻具划分为常规的根据万向轴壳体是否带有结构弯角，将螺杆钻具划分为常规的直螺直螺杆钻具杆钻具（无结构弯角）和（无结构弯角）和弯壳体螺杆钻具弯壳体螺杆钻具（带结构弯角）。（带结构弯角）。l直螺杆钻具上方加配弯接头主要用于钻常规定向井。直螺杆钻具上方加配弯接头主要用于钻常规定向井。l弯壳体
18、螺杆钻具主要用于钻水平井、大位移井、多分支井等。弯壳体螺杆钻具主要用于钻水平井、大位移井、多分支井等。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具3 3、分类方法、分类方法、分类方法、分类方法3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具 C 5 LZ 172 X 7.0 DWFG马达形式：马达形式：C C：长马达长马达D D：短马达短马达省略：常规马达省略：常规马达弯角形式：弯角形式：D D：弯接头或单弯壳体弯接头或单弯壳体P P：弯接头弯接头+单弯壳体（双弯）单弯壳体（双弯）T T：双弯壳体（同向双弯）双弯壳体（同向双弯）S S：双弯壳体（异向双弯双弯壳体（异向双弯DTUDTU）K K：可调弯壳体可调弯壳体省略省略
19、:直螺杆钻具直螺杆钻具转子头数转子头数 产品代号产品代号 钻具规格钻具规格 钻头水眼压降钻头水眼压降稳定器形式稳定器形式:W:W:传动轴带稳定器传动轴带稳定器省略省略:不带稳定器不带稳定器转子中空分流转子中空分流:F:F:中空分流中空分流省略省略:非分流非分流定子耐温特性定子耐温特性:G:G:耐高温耐高温省略省略:常温常温导向螺杆钻具导向螺杆钻具导向螺杆钻具导向螺杆钻具l结构特点：结构特点：弯壳体稳定器中空转子弯壳体稳定器中空转子l类型：类型：单弯、同向双弯、异向双弯单弯、同向双弯、异向双弯l用途：用途：配合配合PDCPDC钻头（或牙轮钻头）组成导向钻具组合，完成定向钻头（或牙轮钻头）组成导向
20、钻具组合，完成定向造斜，在不更换钻具组合情况下实现稳斜段及水平井段的钻井。造斜，在不更换钻具组合情况下实现稳斜段及水平井段的钻井。单弯、同向双弯：单弯、同向双弯：单弯、同向双弯：单弯、同向双弯：造斜率高、造斜效果好，水平井必备工具；造斜率高、造斜效果好，水平井必备工具；异向双弯钻具：异向双弯钻具：异向双弯钻具：异向双弯钻具：水平段钻进，有微增、降斜功能，稳斜、稳平效水平段钻进，有微增、降斜功能，稳斜、稳平效果好，可配合旋转方式钻进，控制轨迹方便。果好，可配合旋转方式钻进，控制轨迹方便。l技术关键：技术关键：各弯点的选择及弯角加工精度的控制各弯点的选择及弯角加工精度的控制 3 3-2-2 螺杆钻
21、具螺杆钻具4、工作特性（外特性）、工作特性（外特性）(1)(1)理论工作特性：理论工作特性：包括理论工作包括理论工作特性和实际工特性和实际工作特性作特性螺杆钻具为容积式马达，马达的输入流量和作用于两端的压力降差螺杆钻具为容积式马达，马达的输入流量和作用于两端的压力降差决定了钻具的基本性能。决定了钻具的基本性能。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具（1 1）理论工作特性）理论工作特性）理论工作特性）理论工作特性3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具4 4、工作特性、工作特性(外特性外特性)(2)(2)实际工作特性实际工作特性实际工作特性实际工作特性l l螺杆钻具的转子与定子之间存在摩擦阻力和密封腔间的螺杆
22、钻具的转子与定子之间存在摩擦阻力和密封腔间的螺杆钻具的转子与定子之间存在摩擦阻力和密封腔间的螺杆钻具的转子与定子之间存在摩擦阻力和密封腔间的漏失，其它部分也存在机械和水力损失（如传动轴的轴漏失，其它部分也存在机械和水力损失（如传动轴的轴漏失，其它部分也存在机械和水力损失（如传动轴的轴漏失，其它部分也存在机械和水力损失（如传动轴的轴承节），造成实际工作特性与理论工作特性差异很大。承节），造成实际工作特性与理论工作特性差异很大。承节），造成实际工作特性与理论工作特性差异很大。承节），造成实际工作特性与理论工作特性差异很大。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具4 4、工作特性、工作特性(外特性外特性)(
23、2)(2)实际工作特性实际工作特性实际工作特性实际工作特性3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具4 4、工作特性、工作特性(外特性外特性)(2)(2)实际工作特性实际工作特性实际工作特性实际工作特性3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具4 4、工作特性、工作特性(外特性外特性)(2)(2)实际工作特性实际工作特性实际工作特性实际工作特性3 3-2 -2 螺杆钻具螺杆钻具4 4、工作特性、工作特性(外特性外特性)(2)(2)实际工作特性实际工作特性实际工作特性实际工作特性制动工况对螺杆钻具制动工况对螺杆钻具危害甚大，应予避免危害甚大，应予避免 ！在操作时应缓慢施加钻压，一旦发生制动工况（泵压表数值突增），应
24、立即将钻在操作时应缓慢施加钻压，一旦发生制动工况（泵压表数值突增），应立即将钻在操作时应缓慢施加钻压，一旦发生制动工况（泵压表数值突增），应立即将钻在操作时应缓慢施加钻压，一旦发生制动工况（泵压表数值突增），应立即将钻具提离井底循环钻井液，待泵压表的数值下降后再下放钻具缓慢施加钻压。具提离井底循环钻井液，待泵压表的数值下降后再下放钻具缓慢施加钻压。具提离井底循环钻井液，待泵压表的数值下降后再下放钻具缓慢施加钻压。具提离井底循环钻井液，待泵压表的数值下降后再下放钻具缓慢施加钻压。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具4 4、工作特性、工作特性(外特性外特性)(3)(3)额定工作参数的确定额定工作参数的
25、确定额定工作参数的确定额定工作参数的确定l负荷效率最大的工况为螺杆钻具的工作点，与此对应的工作参负荷效率最大的工况为螺杆钻具的工作点，与此对应的工作参数应是螺杆钻具的最优工作参数。数应是螺杆钻具的最优工作参数。如产品说明书上推荐的额定如产品说明书上推荐的额定排量、额定钻压、额定扭矩、额定转速和额定功率。排量、额定钻压、额定扭矩、额定转速和额定功率。l应尽量使螺杆钻具工作在其工作点附近。应尽量使螺杆钻具工作在其工作点附近。在这一范围内，螺杆在这一范围内，螺杆钻具仍具有很强的转速硬特性，这是涡轮钻具与之无法相比的。钻具仍具有很强的转速硬特性，这是涡轮钻具与之无法相比的。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆
26、钻具4 4、工作特性、工作特性(外特性外特性)5 5、导向螺杆钻具的选型原则、导向螺杆钻具的选型原则、导向螺杆钻具的选型原则、导向螺杆钻具的选型原则l根据图示的思路和方法，具体确定导向螺杆钻具的结构与工作根据图示的思路和方法，具体确定导向螺杆钻具的结构与工作参数，再从产品目录中选定所需的型号和规格。参数，再从产品目录中选定所需的型号和规格。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具5 5、导向螺杆钻具的选型原则、导向螺杆钻具的选型原则、导向螺杆钻具的选型原则、导向螺杆钻具的选型原则(1)(1)根据井眼尺寸确定钻具的公称尺寸根据井眼尺寸确定钻具的公称尺寸根据井眼尺寸确定钻具的公称尺寸根据井眼尺寸确定钻具的
27、公称尺寸上述对应关系主要是为了保证工具外径和井壁间留有一定的环隙，约上述对应关系主要是为了保证工具外径和井壁间留有一定的环隙，约25.4mm（1in）左右，以防止井下遇卡和出现事故时进行打捞作业。）左右，以防止井下遇卡和出现事故时进行打捞作业。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具(2)(2)根据设计造斜率确定工具造斜率根据设计造斜率确定工具造斜率根据设计造斜率确定工具造斜率根据设计造斜率确定工具造斜率3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具5 5、导向螺杆钻具的选型原则、导向螺杆钻具的选型原则(3)(3)根据钻头水眼压降确定传动轴类型根据钻头水眼压降确定传动轴类型根据钻头水眼压降确定传动轴类型根据钻头水眼
28、压降确定传动轴类型l型号说明中，型号说明中，“许用钻头水眼压降许用钻头水眼压降许用钻头水眼压降许用钻头水眼压降”与传动轴类型对应与传动轴类型对应与传动轴类型对应与传动轴类型对应。l先根据设计的钻头水眼核算其压降值，再确定相应的传动先根据设计的钻头水眼核算其压降值，再确定相应的传动轴类型级别。轴类型级别。l现有产品分现有产品分3.5MP a（500psi）、）、7.0MPa（1000psi）和）和14.0MPa（2000psi）三种。该值越大，说明传动轴的承）三种。该值越大，说明传动轴的承力承压性能越好，成本就越高。力承压性能越好，成本就越高。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具5 5、导向螺杆钻具
29、的选型原则、导向螺杆钻具的选型原则(4)(4)根据排量需求选择转子类型根据排量需求选择转子类型根据排量需求选择转子类型根据排量需求选择转子类型l螺杆钻具的转速与工作排量成正比，增大排量必然增大转子、万向轴、螺杆钻具的转速与工作排量成正比，增大排量必然增大转子、万向轴、传动轴的转速和万向轴的载荷循环频率，故排量的大幅度增长必将会传动轴的转速和万向轴的载荷循环频率，故排量的大幅度增长必将会导致螺杆钻具的非正常工作，容易造成破坏。导致螺杆钻具的非正常工作，容易造成破坏。l水平井钻井过程中，要求有较高的钻井液返速来满足携带岩屑需要，水平井钻井过程中，要求有较高的钻井液返速来满足携带岩屑需要，要求有较大
30、的工作排量，可能会成倍高于螺杆钻具的额定排量。要求有较大的工作排量，可能会成倍高于螺杆钻具的额定排量。l在这种情况下，应该选择带有中空转子马达的螺杆钻具在这种情况下，应该选择带有中空转子马达的螺杆钻具马达转子马达转子的中心钻有通孔，通孔上端装有一个固定喷嘴。流入马达的钻井液排的中心钻有通孔，通孔上端装有一个固定喷嘴。流入马达的钻井液排量将分成两部分，一部分进入转子中孔旁路，另一部分进入转子与定量将分成两部分，一部分进入转子中孔旁路，另一部分进入转子与定子间使钻具马达产生旋转。子间使钻具马达产生旋转。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具5 5、导向螺杆钻具的选型原则、导向螺杆钻具的选型原则6 6、现
31、场使用方法、现场使用方法、现场使用方法、现场使用方法(1)(1)现场使用注意事项现场使用注意事项现场使用注意事项现场使用注意事项(2)(2)下钻：下钻前检查下钻：下钻前检查下钻：下钻前检查下钻：下钻前检查(3)(3)钻进：故障检查及排除钻进：故障检查及排除钻进：故障检查及排除钻进：故障检查及排除(4)(4)起钻起钻起钻起钻3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具(1)(1)现场使用注意事项现场使用注意事项现场使用注意事项现场使用注意事项根据井眼尺寸和地层硬度合理选择螺杆动力钻具。根据井眼尺寸和地层硬度合理选择螺杆动力钻具。井下温度不要超过动力钻具允许使用的温度极限。井下温度不要超过动力钻具允许使用的温
32、度极限。普通定子：额定温度为普通定子：额定温度为95-120；耐高温定子：额定温度耐高温定子：额定温度135-150。钻头压降要求控制在钻具性能规范的范围以内，以免造成钻具的轴承钻头压降要求控制在钻具性能规范的范围以内，以免造成钻具的轴承严重磨损或烧毁。严重磨损或烧毁。钻进排量要符合生产厂家推荐的数值范围，以免造成螺杆钻具的先期钻进排量要符合生产厂家推荐的数值范围，以免造成螺杆钻具的先期损坏。损坏。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具6 6、现场使用方法、现场使用方法(1)(1)现场使用注意事项现场使用注意事项现场使用注意事项现场使用注意事项考虑反扭角时，要注意上部钻具的刚性及装置角与高边的关系。
33、考虑反扭角时，要注意上部钻具的刚性及装置角与高边的关系。使用刚性小的钻杆，如铝合金钻杆使用刚性小的钻杆，如铝合金钻杆，反扭角就大些；，反扭角就大些；使用刚性强的钻具，如钻铤数量多或者使用了加重钻杆等，反扭角就会小些。使用刚性强的钻具，如钻铤数量多或者使用了加重钻杆等，反扭角就会小些。控制好钻井液的含砂量。控制好钻井液的含砂量。钻井液的含砂量高，会加速动力钻具的定子、转子、轴承及万向轴节的磨损，造成钻具提前大修或报废。含砂量应控制在0.3%-0.5%以下。注意钻井液中不要有铁屑。注意钻井液中不要有铁屑。定子内的橡胶对金属铁屑特别敏感，应在方钻杆以下加钻杆滤清器，以防止下井钻具内的铁锈结块及残存的
34、铁屑进入工具内。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具6 6、现场使用方法、现场使用方法(1)(1)现场使用注意事项现场使用注意事项现场使用注意事项现场使用注意事项加钻压时要考虑井斜产生的摩阻力的影响。加钻压时要考虑井斜产生的摩阻力的影响。可以通过上下活动钻具求出摩擦阻力的大小可以通过上下活动钻具求出摩擦阻力的大小指重表显示钻指重表显示钻压减去摩擦阻力就是实际钻压。压减去摩擦阻力就是实际钻压。可以通过控制动力钻具压差（压力降）的形式进行钻进。可以通过控制动力钻具压差（压力降）的形式进行钻进。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具6 6、现场使用方法、现场使用方法(2)(2)下钻下钻下钻下钻检查旁通阀活塞是
35、否上下活动灵活。检查旁通阀活塞是否上下活动灵活。检查轴向间隙是否超过标准。检查轴向间隙是否超过标准。接牙轮钻头、方钻杆，开泵试运转。接牙轮钻头、方钻杆，开泵试运转。（严禁接（严禁接（严禁接（严禁接PDCPDC钻头试运转）钻头试运转）钻头试运转）钻头试运转）下钻过程中严禁猛冲猛砸，在通过防喷器、套管鞋和裸眼井段下钻过程中严禁猛冲猛砸，在通过防喷器、套管鞋和裸眼井段时，注意下钻速度防止突然迂阻而损坏钻具。时，注意下钻速度防止突然迂阻而损坏钻具。距离到底距离到底12m时，开泵记录钻具空转泵压。时，开泵记录钻具空转泵压。上下大幅度活动钻具数次，消除钻具扭矩，确保定向准确。上下大幅度活动钻具数次，消除钻
36、具扭矩，确保定向准确。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具6 6、现场使用方法、现场使用方法如何检查螺杆钻具的轴向间隙？如何检查螺杆钻具的轴向间隙？如何检查螺杆钻具的轴向间隙？如何检查螺杆钻具的轴向间隙？检查步骤：检查步骤：先将动力钻具立在转盘面上，测量驱动先将动力钻具立在转盘面上，测量驱动短节和轴承壳体的间隙短节和轴承壳体的间隙D2；然后提起动力钻具，测量驱动短节和轴然后提起动力钻具，测量驱动短节和轴承壳体的间隙承壳体的间隙D1；D1-D2要小于厂家推荐最大轴承间隙值。要小于厂家推荐最大轴承间隙值。(3)(3)钻进钻进钻进钻进上提钻具，钻头离井底上提钻具，钻头离井底12m时，开泵启动螺杆钻具。当
37、时，开泵启动螺杆钻具。当排量达到正常排量时，纪录立管泵压。排量达到正常排量时，纪录立管泵压。慢慢加压钻进，立管压力不断升高，该升高值不能大于慢慢加压钻进，立管压力不断升高，该升高值不能大于螺杆钻具推荐最大压差。如果压力升高太大应提起钻具，螺杆钻具推荐最大压差。如果压力升高太大应提起钻具，待压力恢复后再慢慢加压钻进。待压力恢复后再慢慢加压钻进。钻进过程中注意选择进尺较快的钻压。钻进过程中注意选择进尺较快的钻压。螺杆钻具在钻进过程中的故障判断及处理方法见下表。螺杆钻具在钻进过程中的故障判断及处理方法见下表。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具6 6、现场使用方法、现场使用方法螺杆钻具在钻进过程中的故障
38、判断及处理方法螺杆钻具在钻进过程中的故障判断及处理方法螺杆钻具在钻进过程中的故障判断及处理方法螺杆钻具在钻进过程中的故障判断及处理方法 故障类型发生原因解决方法泵压突然升高泵压突然升高马达压死马达压死上提钻具，重新启动（重新开泵）并降低钻压上提钻具，重新启动（重新开泵）并降低钻压马达轴承卡死马达轴承卡死提起钻具重新启动。提起钻具重新启动。若启动无效，可采用转盘启动（加压若启动无效，可采用转盘启动（加压303050kN50kN，慢慢转，慢慢转动转盘，使卡死轴承活动开）。动转盘，使卡死轴承活动开）。若上述办法均无效，则起钻更换马达。若上述办法均无效，则起钻更换马达。马达堵塞马达堵塞起钻更换马达起钻
39、更换马达泵压慢慢增加泵压慢慢增加钻头磨损钻头磨损小心钻进，如果机械钻速太慢，起钻更换钻头小心钻进，如果机械钻速太慢，起钻更换钻头地层变硬地层变硬改变钻进参数钻进改变钻进参数钻进泵压慢慢降低泵压慢慢降低循环漏失循环漏失检查钻井液总量检查钻井液总量钻柱刺坏钻柱刺坏起钻检查钻具起钻检查钻具旁通阀损坏旁通阀损坏起钻更换起钻更换无进尺无进尺钻头严重磨损钻头严重磨损起钻更换钻头起钻更换钻头地层变化地层变化改变钻进参数。改变钻进参数。若无效则起钻，改变钻头型号，以适宜地层情况。若无效则起钻，改变钻头型号，以适宜地层情况。钻具卡死钻具卡死处理办法同上处理办法同上无压差无压差马达严重磨损或万向节断，起钻更换马达
40、严重磨损或万向节断，起钻更换3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具6 6、现场使用方法、现场使用方法(4)(4)起钻起钻起钻起钻在决定起钻后，不能和涡轮钻具一样压死后循环泥浆。在决定起钻后，不能和涡轮钻具一样压死后循环泥浆。起钻过程中严禁转盘卸扣。起钻过程中严禁转盘卸扣。再一次测量再一次测量D1和和D2，决定该钻具是否能够继续使用。，决定该钻具是否能够继续使用。使用转盘排出钻具内钻井液，旁通阀注入润滑油。使用转盘排出钻具内钻井液，旁通阀注入润滑油。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具6 6、现场使用方法、现场使用方法7 7、新型螺杆钻具及其应用、新型螺杆钻具及其应用、新型螺杆钻具及其应用、新型螺杆钻具及
41、其应用(1)(1)串联多级马达（串联多级马达（串联多级马达（串联多级马达（DPSDPSPDMPDM）：动力段总成增加了一节动力段，中间用一钛挠性轴相连，使动力段总成增加了一节动力段，中间用一钛挠性轴相连，使马达输出的扭矩和功率增加，但其需要的驱动排量、转速与马达输出的扭矩和功率增加，但其需要的驱动排量、转速与单一动力段马达是一样的。单一动力段马达是一样的。设计与制造材料方面的改进，使串联马达具有极好的耐用性，设计与制造材料方面的改进，使串联马达具有极好的耐用性，在南得克萨斯、北海加拿大和阿拉斯加很快得到推广。在南得克萨斯、北海加拿大和阿拉斯加很快得到推广。在加拿大的一口水平井中，用在加拿大的一
42、口水平井中，用 126 h钻进了钻进了 618 m的井段，的井段，平均钻速平均钻速 4.9m/h，是单一动力段马达的两倍。，是单一动力段马达的两倍。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具(2)(2)加长马达加长马达加长马达加长马达把动力段加长，使马达的输出扭矩增加。加长马达装备把动力段加长，使马达的输出扭矩增加。加长马达装备有改进的加强的轴承组合，设计时用有限元分析法评估有改进的加强的轴承组合，设计时用有限元分析法评估了各部件的性能，能满足输出大扭矩、高负载的需要。了各部件的性能，能满足输出大扭矩、高负载的需要。贝克贝克休斯公司：在奥斯汀白云岩的一口双分支水平井休斯公司：在奥斯汀白云岩的一口双分支水
43、平井中，使用中，使用120.65 mm WP/XL马达，累计循环时间马达，累计循环时间383h，钻速达，钻速达9.9m/h，与常规马达相比，工作寿命和机械钻，与常规马达相比，工作寿命和机械钻速都有大幅提高。速都有大幅提高。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具7 7、新型螺杆钻具及其应用、新型螺杆钻具及其应用(3)(3)中空转子马达中空转子马达中空转子马达中空转子马达大斜度井和水平井需要大排量洗井以利于清砂，实心转子马大斜度井和水平井需要大排量洗井以利于清砂，实心转子马达额定排量小，中空转子的额定排量可以提高达额定排量小，中空转子的额定排量可以提高20以上。以上。中石油勘探开发研究院研制出一种带稳流
44、阀的中空螺杆，这中石油勘探开发研究院研制出一种带稳流阀的中空螺杆，这一特别设计的稳流阀改善了普通中空螺杆钻具过载时严重丢一特别设计的稳流阀改善了普通中空螺杆钻具过载时严重丢转的间题，提高了钻具的抗过载能力和水功率利用率。现场转的间题，提高了钻具的抗过载能力和水功率利用率。现场试验证实，这种产品的机械钻速比普通中空螺杆提高了试验证实，这种产品的机械钻速比普通中空螺杆提高了40。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具7 7、新型螺杆钻具及其应用、新型螺杆钻具及其应用(4)(4)铰接式螺杆钻具铰接式螺杆钻具铰接式螺杆钻具铰接式螺杆钻具主要用于老井侧钻或钻短半径水平井，它能在主要用于老井侧钻或钻短半径水平井
45、，它能在 30 m长度长度内将井眼由垂直变为水平，造斜率达内将井眼由垂直变为水平，造斜率达3 o4om。显著特点是有两个铰接体，铰接体可以在显著特点是有两个铰接体，铰接体可以在5范围内弯曲活范围内弯曲活动，其中一个铰接体连接了两段螺杆马达；在内部结构动，其中一个铰接体连接了两段螺杆马达；在内部结构中，两转子之间采用高强度万向节连杆。中，两转子之间采用高强度万向节连杆。Bake Hllghes Inteq公司曾用此种钻具钻了一个曲率半径公司曾用此种钻具钻了一个曲率半径为为 1218 m的造斜段。的造斜段。3 3-2-2 螺杆钻具螺杆钻具7 7、新型螺杆钻具及其应用、新型螺杆钻具及其应用3-3 测
46、斜仪器测斜仪器借助借助重力场测量井斜角或高边工具面重力场测量井斜角或高边工具面；测量元件为测角器、；测量元件为测角器、罗盘重锤或重力加速度计等；测量基准是铅垂线。罗盘重锤或重力加速度计等；测量基准是铅垂线。借助借助地磁场测量方位角或磁性工具面地磁场测量方位角或磁性工具面；测量元件为罗盘或磁；测量元件为罗盘或磁通门等；测量基准是磁性北极，磁性仪器测量的方位角数据通门等；测量基准是磁性北极，磁性仪器测量的方位角数据必须根据当地的磁偏角修正成真北极（地理北极）的数据。必须根据当地的磁偏角修正成真北极（地理北极）的数据。借助借助天体坐标系测量方位角或正北工具面天体坐标系测量方位角或正北工具面；测量元件
47、为陀螺；测量元件为陀螺仪。陀螺仪为惯性测量仪器，不以地球上任何一点为基准，仪。陀螺仪为惯性测量仪器，不以地球上任何一点为基准，下井之前必须对陀螺仪的自转轴进行地理北极的方位标定下井之前必须对陀螺仪的自转轴进行地理北极的方位标定（注：新型陀螺仪自动找北，不必地面标定注：新型陀螺仪自动找北，不必地面标定）。）。1 1 1、测、测、测、测、测、测斜斜斜斜斜斜仪器分类和应用范围仪器分类和应用范围仪器分类和应用范围仪器分类和应用范围仪器分类和应用范围仪器分类和应用范围 35 mm 外径测斜仪（常规）外径测斜仪（常规）罗盘单点照相测斜仪罗盘单点照相测斜仪 25 mm 外径测斜仪（高温）外径测斜仪（高温）罗
48、盘类罗盘类 35 mm 外径测斜仪（常规）外径测斜仪（常规）罗盘多点照相测斜仪罗盘多点照相测斜仪测测 25 mm 外径测斜仪（高温）外径测斜仪（高温）有线随钻测斜仪有线随钻测斜仪斜斜 电磁类电磁类 无线随钻测斜仪无线随钻测斜仪（定向定向 MWD、带地质参数、带地质参数 MWD）仪仪 电子多点测斜仪电子多点测斜仪器器 60 mm 外径多点陀螺测斜仪外径多点陀螺测斜仪 照相陀螺测斜仪照相陀螺测斜仪35 mm 外径单点陀螺测斜仪外径单点陀螺测斜仪 35 mm 外径多点陀螺测斜仪外径多点陀螺测斜仪 陀螺类陀螺类 地面记录定向陀螺测斜仪地面记录定向陀螺测斜仪 电子陀螺测斜仪电子陀螺测斜仪 框架式电子陀螺
49、测斜仪框架式电子陀螺测斜仪 速率积分电子陀螺测斜仪速率积分电子陀螺测斜仪3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器1 1 1、测测测测测测斜斜斜斜斜斜仪仪仪仪仪仪器器器器器器分分分分分分类类类类类类和和和和和和应应应应应应用用用用用用范范范范范范围围围围围围仪器类型仪器类型应用范围应用范围备注备注磁罗盘单、多点照相磁罗盘单、多点照相测斜仪测斜仪普通定向井，无邻井磁干扰的丛式井。普通定向井，无邻井磁干扰的丛式井。35mm 35mm 外径：适应温度外径：适应温度125125井眼；井眼；25mm 25mm 外径：适应温度外径：适应温度182182井眼井眼定向定向测斜测斜与与无无磁磁钻钻铤铤配配合合使使用用有线、随钻测斜仪有线随钻测斜仪较深的定向井、无邻井磁干扰的丛式井较深的定向井、无邻井磁干扰的丛式井或大斜度井、水平井或大斜度井、水平井定向定向无线随钻测斜仪无线随钻测斜仪超深定向井、大斜度井、水平井或海洋超深定向井、大斜度井、水平井或海洋钻井钻井定向定向测斜测斜电子多点测斜仪电子多点测斜仪精度要求较高的定向井、无邻井磁干扰精度要求较高的定向井、无邻井磁干扰的丛式井、大斜度井、水平井，或海洋的丛式井、大斜度井、水平井，或海洋钻井钻井定向定向测斜测斜照相单、多点陀螺测照相单、多点陀螺测斜仪斜仪已下套管的井眼中测斜，或在丛式井、已下套管的井眼中测斜，或在丛式井、套管开窗井套管开窗井定向定向电子陀螺测斜仪电
51、子陀螺测斜仪已下套管的井眼中已下套管的井眼中测斜测斜丛式井、套管开窗井丛式井、套管开窗井定向定向3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器l主要由井斜刻度盘、罗盘、十字摆主要由井斜刻度盘、罗盘、十字摆锤、照明和照相系统组成。罗盘的锤、照明和照相系统组成。罗盘的S极始终指北。极始终指北。磁罗盘照相测斜仪的结构和工作原理磁罗盘照相测斜仪的结构和工作原理磁罗盘照相测斜仪的结构和工作原理磁罗盘照相测斜仪的结构和工作原理磁罗盘照相测斜仪的结构和工作原理磁罗盘照相测斜仪的结构和工作原理3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器l主要由加速度计、磁通门、模拟数字转换、数据采集或传输、主要由加速度计、磁通门、模拟数字转换、数据采
52、集或传输、数据处理、数据显示、抗压筒和减振器等环节组成数据处理、数据显示、抗压筒和减振器等环节组成。l探管是测斜仪重要组成之一，可划分为测量头和电子柱两部探管是测斜仪重要组成之一，可划分为测量头和电子柱两部分。测量头有引入工具面基准的分。测量头有引入工具面基准的T形槽头和安装传感器的台体。形槽头和安装传感器的台体。台体上安装台体上安装3个加速度计和个加速度计和3个磁通门。利用个磁通门。利用6个传感器的输出个传感器的输出计算钻井所需的方向参数。计算钻井所需的方向参数。2 2 2、电磁测斜仪的结构电磁测斜仪的结构电磁测斜仪的结构电磁测斜仪的结构电磁测斜仪的结构电磁测斜仪的结构3 3-3 3 测斜仪
53、器测斜仪器(1)加速度计：加速度计：将输入加速度变成与之对应的电压（或电流）或将输入加速度变成与之对应的电压（或电流）或脉冲频率的传感器脉冲频率的传感器3 3 3、电磁测斜仪的电磁测斜仪的电磁测斜仪的电磁测斜仪的电磁测斜仪的电磁测斜仪的测量元件测量元件测量元件测量元件测量元件测量元件磁悬浮加速度计：磁悬浮加速度计：l结构：由敏感头和伺服电路组成。结构：由敏感头和伺服电路组成。l工作原理：工作原理：l优点：抗冲击能力较强、结构简单、精度适中。优点：抗冲击能力较强、结构简单、精度适中。3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器重力加速度计重力加速度计重力加速度计重力加速度计重力加速度计重力加速度计l重力加速
54、度计的布置重力加速度计的布置在在X X，Y Y，Z Z三个方向上各装三个方向上各装一个重力加速度计，则三个一个重力加速度计，则三个重力加速度计的测值是不同重力加速度计的测值是不同的。通过计算，可以算出重的。通过计算，可以算出重力方向与仪器轴线的夹角即力方向与仪器轴线的夹角即井斜角的大小。井斜角的大小。(2)磁通门磁通门：又称磁通计，将输入磁通转换成与之对应电压的传感又称磁通计，将输入磁通转换成与之对应电压的传感器。器。由一对带骨架的绕组和外壳所组成。在骨架内孔放置导磁由一对带骨架的绕组和外壳所组成。在骨架内孔放置导磁率高、饱和磁感应强度小、磁滞回线窄的磁性材料率高、饱和磁感应强度小、磁滞回线、的磁性材料磁芯。磁芯。3 3 3、电磁测斜仪的电磁测斜仪的电磁测斜仪的电磁测斜仪的电磁测斜仪的电磁测斜仪的测量元件测量元件测量元件测量元件测量元件测量元件3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器磁通门磁通门磁通门磁通门磁通门磁通门l 磁通门的布置磁通门的布置沿仪器的三个坐标轴沿仪器的三个坐标轴方向布置，根据三个方向布置，根据三个磁通门测得的磁通量磁通门测得的磁通量的值，可以算出磁北的值，可以算出磁北方向与井眼方位的夹方向与井眼方位的夹角，即井斜方位角。角，即井斜方位角。4 4 4、电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理l
56、传感器输出的原始测量数据传感器输出的原始测量数据l3个加速度计个加速度计：，l3个磁通门个磁通门：，l测斜仪输出的计算参数：测斜仪输出的计算参数：l井眼参数井眼参数：井斜角：井斜角、方位角、方位角；l工具面参数工具面参数：重力工具面角：重力工具面角GTF、磁性工具面角、磁性工具面角MTF。3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器(1)井斜角：井斜角：在铅垂面内的直三角形在铅垂面内的直三角形中，井斜角是从铅垂线到轴中，井斜角是从铅垂线到轴（仪器轴）的夹角。（仪器轴）的夹角。4 4 4、电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理
57、3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器(2)工具面角工具面角l重力工具面角（重力工具面角（GTF）：）：沿井眼向下看沿井眼向下看时，由重力矢量所确定的高边和时，由重力矢量所确定的高边和y轴（工轴（工具面基准轴）之间的夹角。具面基准轴）之间的夹角。l磁工具面角（磁工具面角（MTF）：）：磁北极与轴夹角。磁北极与轴夹角。4 4 4、电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器工具面 0 0工具面 180180工具面9090工具面270270l从数据处理公式得出：从数据处理公式得出：井斜角、重力高边
58、工具面角与井斜角、重力高边工具面角与3个加速度计输出有关；个加速度计输出有关；磁方位、地磁倾角等参数涉及到磁方位、地磁倾角等参数涉及到6个传感器（个传感器（3个加速度计、个加速度计、3个磁通门）的输出。个磁通门）的输出。校准测斜仪时，若井斜、工具面角超差，应注意检查、校准校准测斜仪时，若井斜、工具面角超差，应注意检查、校准加速度计的有关部位。加速度计的有关部位。若发现方位超差或出现异常，且工具面、井斜正常，则问题若发现方位超差或出现异常，且工具面、井斜正常，则问题肯定出在磁通门部位。肯定出在磁通门部位。在校准精度时，首先校好加速度计，再校其它才是合理的。在校准精度时，首先校好加速度计，再校其它
59、才是合理的。4 4 4、电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理电磁测斜仪的数据处理3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器l作用：作用：实现定向钻井的随钻随测，能够实时、连续地提供和显示井下钻实现定向钻井的随钻随测，能够实时、连续地提供和显示井下钻具工作状态和已钻井眼的井斜角和方位角数据。具工作状态和已钻井眼的井斜角和方位角数据。l与无线随钻测斜仪的主要区别：与无线随钻测斜仪的主要区别：通过铠装电缆（多为单芯的）向地面传通过铠装电缆（多为单芯的）向地面传输井下测量数据。输井下测量数据。l基本组成（基本组成（5 部分）：地面计算机、下井探管和
60、外筒总成、司钻阅读器、部分）：地面计算机、下井探管和外筒总成、司钻阅读器、打印机、电缆操作设备和辅助工具。打印机、电缆操作设备和辅助工具。l典型系统：典型系统：SPERRY-SUN 公司公司SST和和MS3有线随钻测斜仪。有线、有线随钻测斜仪有线随钻测斜仪有线随钻测斜仪有线、无线随钻测斜仪（无线随钻测斜仪（无线随钻测斜仪（无线随钻测斜仪（无线随钻测斜仪（无线随钻测斜仪（MWDMWDMWD）1、基本组成：、基本组成：主要有五大部分组成主要有五大部分组成。地面计算机及外部设备：地面计算机及外部设备
61、：终端、打印机、记录仪和电源等终端、打印机、记录仪和电源等数据检测设备：数据检测设备：泥浆压力传感器、泵冲传感器等泥浆压力传感器、泵冲传感器等司钻阅读器司钻阅读器测量探管总成测量探管总成泥浆脉冲发生器和泥浆脉冲发生器和电池组电池组以泥浆压力脉冲传输法为例3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器6、无线随钻测斜仪、无线、数据传输方法、数据传输方法、数据传输方法、数据传输方法、数据传输方法、数据传输方法(1)(1)连续波方式连续波方式(2)(2)正脉冲方式正脉冲方式(3)(3)负脉冲方式负脉冲方式3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器6、无线随钻测斜仪、无线随钻测斜仪l连续波方法连续波方法优
62、点优点:数据传输速度快、精度高。数据传输速度快、精度高。缺点缺点:结构复杂、下井长、数字译码能力较差。结构复杂、下井长、数字译码能力较差。l正脉冲方法正脉冲方法优点：下井仪器的结构简单、尺寸小，使用操作和维修方便，不优点：下井仪器的结构简单、尺寸小，使用操作和维修方便，不需要专门的无磁钻铤（需要专门的无磁钻铤（MWD短节）。短节）。缺点：数据传输速度慢，不适合传输地质资料参数。缺点：数据传输速度慢，不适合传输地质资料参数。l负脉冲方法负脉冲方法优点：数据传输速度较快，适合传输定向和地质资料参数。优点：数据传输速度较快，适合传输定向和地质资料参数。缺点：下井仪器的结构较复杂，组装、操作和维修不便，需要专缺点：下井仪器的结构较复杂，组装、操作和维修不便，需要专用的无磁钻铤。用的无磁钻铤。3 3 3、三种传输方法对比、三种传输方法对比、三种传输方法对比、三种传输方法对比、三种传输方法对比、三种传输方法对比3 3-3 3 测斜仪器测斜仪器6、无线随钻测斜仪、无线随钻测斜仪
