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　　挺进深海，装备先行。深耕深海智能装备领域，山东未来机器人股份有限公司持续攻克核心技术，相继推出两款国内首台套深海作业机器人，打破了传统装备局限，补齐行业短板，为我国深海资源勘探与海洋工程建设注入强劲科技动力。

　　在未来机器人厂区，工人正紧张调试一台2000米级深海钻探取样机器人。这是国内首款专用于深海矿产勘探与科研考古的钻探取样商业装备，完全自主研发设计，填补了国内细分领域空白。在性能参数上，其最大下潜深度达2000米，基础钻探深度为海床以下32米，并可根据作业需求灵活定制，最大钻探深度可拓展至150米，广泛适配多种深海勘探场景。

　　山东未来机器人股份有限公司项目总监姜立斌说，把整套工业机器人的系统，放到了水下去做实际的应用。那么整个机器人它的电控，它的耐压，它的识别，它的长时间续航，都是可以在水下实现完全地自主供应，这个是他们的优势。

　　与传统陆地设备直接下水即会因压力失衡而报废不同，这款国内首台套深海钻探机器人拥有独特的“深海平衡术”。研发团队为其量身打造了内外压力对冲系统，通过精密矢量计算，使内部油压与外部水压实时动态平衡。这意味着，它不再是被动抵抗深海，而是主动与深海“同频呼吸”，确保电控系统与液压管路在2000米水深下绝对安全，并实现长时续航。

　　姜立斌说，传统陆地设备是斜钻，相当于从陆地一端开始钻，它的钻头非常长，可能一两千米的钻头。但是一旦某个钻头的关节出现问题，导致整体的系统就瘫痪了。这个就是下放到固定点位，通过一个合适的坐标点，打个点下去，从它的中心点开始钻，钻的效率是非常高的。

　　如果说钻探机器人实现了“点”的突破，那么链式开沟机器人则完成了“线”的跨越。面对琼州海峡400千帕的硬质海床，传统水射流挖沟技术束手无策。研发团队跨界创新，造出国内首台链式切割水下机器人。这台“深海金刚”凭借宽履带稳行海底，金刚石刀头可开凿三米深沟，有效补齐行业短板。设备一体化作业，开沟、敷缆同步完成，每小时可行进作业300米，高效攻克了硬质海底施工难题。

　　两款“首台套”装备的成功，源于一个核心秘诀--“先验感知”。与市面上通用型机器人不同，未来机器人的产品90%以上来自客户特定海况的倒逼式定制。

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　　姜立斌说，先验感知，就是通过数据库的模拟,模拟出前方海床的具体的地质是怎么样的，再进行装备的研发，集成了核心的SLAM的算法，一些数据库，三维仿真的模型，做了非常大量的工作。

　　从弹性延展的钻探能力，到硬质海床的无惧掘进，山东未来机器人以海试验证的“首台套”利器，在深海作业装备领域刻下鲜明的中国坐标。面向未来，企业正加速推进更深海域、更复杂地质的全谱系装备研发，致力于构建覆盖勘探、施工、运维的深海智能装备矩阵，以持续的技术突破，为中国深海资源开发与海洋工程建设提供坚实装备支撑。（全媒体新闻中心记者 鞠程芳 孙全阔）